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Handgeführte Präzision, computergenerierte Bewegung

Handgeführte Präzision, computergenerierte Bewegung

7.9.2026

Neues aus dem ioLabs Team: Unser Kollege Ondřej Cigáník wird an der eCAADe 2026 in Lübeck vortragen.

Im Rahmen seiner Doktorarbeit stellt Ondřej sein Paper vor, in dem er die manuelle Roboterpositionierung mit parametrischer, computergestützter Pfadgenerierung für die Programmierung von UR-Robotern kombiniert: Die Präzision der handgeführten Positionen bleibt erhalten, während die tatsächliche Bewegung des Roboters dynamisch aus Daten generiert wird.

Gut gemacht, Ondřej!

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